StoS (Surface to Surface) ist ein medizinisches open-source-tool für open4Dnav, um eine oberflächenbasierte (Modellbasierte) Registrierung mit dem Iterative Closest Point Algorithmus (ICP) zu realisieren. Das Projektziel ist im ersten Schritt eine Punktwolke (kartesische 3D-Koordinaten) aus segmentierten Computertomographie Datensatz (CT) durch die Oberfläche-Extraktion zu gewinnen, die später als Referenzpunkten für ICP verwendet werden. Die zweite Punktwolke wird mit einem Tracker durch Positionsverfolgung einer Sonde vom Patient aufgenommen, die später als Zielpunkte für ICP verwendet werden.

Im zweiten Schritt werden beide Punktwolken mit dem ICP entsprechend registriert und visualisiert. Dabei hat der Benutzer die Möglichkeit die Anzahl der Iterationen, die Anzahl der Kontrollpunkte und den maximalen arithmetischen Mittelwert zwischen zwei Iterationen manuell einzugeben und Punktwolken mit den eingegebenen Werten iterativ zu registrieren. Nach jeder Registrierung wird der Root-Mean-Square Fehler (RMS) und eine Transformationsmatrix berechnet und separat mit Registrationsergebnis (Registriertes Modell) in poly Dateiformat gespeichert.

Screenshots

Y. Özbek, W. Freysinger

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