CTK in CAS

CTK in CAS (The Common Toolkit in computer assisted surgery) ist eine medizinische open-source Software, die zur effizienten, modularen und Plug-In basierten Entwicklung von biomedizinischen Applikationen dient. Und stellt eine Anleitung, die als Vorlage von CTK Plug-In Framework z.B. für eine Standartnavigation in CAS verwendet werden kann. Ziel Das Ziel dieses Projektes ist als erstes mit...
Mehr Lesen

Automatic Fiducial Detection

Automatic Fiducial Detection ist ein Tool für open4Dnav, das mit open-source Bibliotheken entwickelt ist, drei dimensionale (3D) Objekte (Titan-Kugeln) in präoperativen radiologischen Bilder  nach gegebenen geometrischen Objekteigenschaften, iterativ, mit Hilfe von morphologischen Algorithmen automatisch detektiert, lokalisiert und über detektierte Objekte mittels eines speziellen Filters,...
Mehr Lesen

StoS

StoS (Surface to Surface) ist ein medizinisches open-source-tool für open4Dnav, um eine oberflächenbasierte (Modellbasierte) Registrierung mit dem Iterative Closest Point Algorithmus (ICP) zu realisieren. Das Projektziel ist im ersten Schritt eine Punktwolke (kartesische 3D-Koordinaten) aus segmentierten Computertomographie Datensatz (CT) durch die Oberfläche-Extraktion zu gewinnen, die...
Mehr Lesen